Gótico-Mudéjar con caracteres almohades, fue levantado por orden de Sancho IV para la defensa ante la amenaza de la expansión portuguesa.
Tiene una planta rectangular de 135 x 54 metros y 2,30 metros de espesor, que se adapta a la orografía del terreno. Piedra y argamasa son los materiales de construcción en sus muros, almenas y las diez torres que lo flanquean (cuatro semicirculares y seis rectangulares); para las puertas y las esquinas de las torres se utilizó piedra de cantería, mientras que las bóvedas y saeteras son de ladrillo.
Vista cara de levante.
Vista cara de poniente.
Detalle de dos torres.



Detalle de las piedras del cerro.
Vista del Olivar con el Castillo, la Iglesia y parte del pueblo al fondo.
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